La tradition martiale de l'école Tenshin Shoden Katori Shinto Ryu fut fondée au milieu de XVième siècle par Iizasa Choisai Ienao (1387 - 1488). Elle est aujourd'hui la plus ancienne tradition martiale japonaise encore vivante et un grand nombre d'écoles d'armes - et plus particulièrement de sabre - mises au point au cours des siècles suivants, ont reçu l'influence de cette école qui fut consacrée "patrimoine culturel immatériel de la préfecture de Chiba" en 1960.

On désigne de nos jours ce type d'enseignement des armes sous le nom de KOBUDO, ce qui signifie "arts martiaux anciens".